随着自动化水平的日益提高,基于触摸屏技术的人机界面(HMI)技术应用日益深入到装备制造业的各个领域。同时,随着HMI的功能和配置升级,原来较为复杂的一些控制领域也得到应用,呈现触摸屏技术出特有的人性化友好和信息化人机工程优势。
电板表面贴装技术(SMT)工艺流程由丝印(或点胶); 贴装 (固化);回流焊接;清洗;检测等工艺环节组成。丝印或点胶工艺作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上,为元器件的焊接做准备。所用设备为丝印机(丝网印刷机),位于SMT生产线的最前端。点胶是将胶水滴到PCB的的固定上,其主要作用是将元器件固定到PCB板上。所用设备为点胶机,位于SMT生产线的最前端或检测设备的后面。因此关键工艺设备点胶机器人得到越来越广泛的应用。
对于自动化点胶机器人来说,其主要动作有两种:一种是到达每一点后点胶一次,例如按键类的点胶处理,此种处理容易控制,仅仅需要点到点的点位控制即可;另一种则是实现轨迹运动的处理,如直线、圆弧、点线等。此种点胶要求比较高,必须确保点到点的插补联动要求。
点胶机工艺在人机交互的这个方面,应用较为多的是传统的按键操作配合LED显示,可操作性、扩展性比较差。自动化程度更高的是采用专用运动控制器的机器人方式。点胶机器人的成本较高,并且集成的运动控制器可开发性比较差。针对此种情况,项目使用人机界面作为人机交互的窗口,实现M型桌面机器人的控制器。
现代机电装备人机界面技术和过去已经有很大不同,突出的表示就是功能的强大。某些领域完全可以替代“工控机”+“组态软件”的架构。深圳腾洲的M型桌面机器人的控制器系统非常灵活实用,和其它主流自动化产品集成应用,腾洲自动化的兼容性都非常出色。同时友好的界面,强大的软件,人性化的设计,都会让您在严肃的设计中体会到别样的乐趣。
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