卡能实时采集该上的数据，这种方式称为中断;另一种同步方式是如果电机运动到某个时数据采集卡采集到满足某种条件的信号，则需要记录电机当前的运动，这种方式称为捕获。
中断分为绝对中断、相对中断及周期性中断。绝对中断是指当电机运动到某绝对时运动控制卡将产生外部中断信号;相对中断是指当电机的运动相对于允许电机产生中断时的之差满足设定的条件时产生中断信号;求模中断是指每相对于某个设定的都将产生1个中断信号。因此可以根据测试系统的不同需要决定采取什么样的中断方式。
当运动控制卡控制电机运动到某个时，编码器上返回的信号一旦符合设定的条件，将发出1个中断信号。该信号可作为数据采集卡采集信号的触发条件，使采集卡能实时采集所需数据。运动控制卡和数据采集卡可以通过RTSI总线实现二者之间的同步。运动控制卡产生的中断信号通过内部电传送到RTSI输出引脚，目前RTSI输出引脚主要有7个（RTSIO-RTSl6）。RPSI输出引脚可通过外部电缆与数据采集卡的RTSI引脚相连。采集卡的RTSI引脚也可以通过内部电与其控制信号（见图1）相连，从而实现二者之间的同步。
当运动控制卡控制电机运动到某个指定时将产生中断信号，该中断输出信号可连接到运动控制卡的RTSI引脚，运动控制卡的RTSI引脚与数据采集卡的RTSI引脚相连。而在采集卡内，RTSI引脚信号作为系统的扫描时钟，与采样时钟信号相连，因此运动控制卡每产生1个中断信号，数据采集卡便进行1次通道扫描，读取各个传感器上采集的数据。该数据将存放在设置的缓冲区中。而一旦缓冲区中的数据已满，则通过多线程的方式显示到屏幕上。这样就实现了运动控制和数据采集之间的同步。